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    一種工程工具(11)，係使用在編輯構成複數個使用者能夠同時地編輯程式部件(23A、23A2至23Am)的可程式邏輯控制器系統(2)的可程式邏輯控制器(3、42至4m)之程式部件(23A、23A2至23Am)的資料，且將該業已編輯的程式部件(23A、23A2至23Am)的資料予以寫入於可程式邏輯控制器(3、42至4m)，該工程工具(11)係具備有：程式部件編輯方式設定部(131)，係將藉由編輯所變更之程式部件(23A、23A2至23Am)的資料傳送給正在編輯程式部件(23A、23A2至23Am)之資料之其他的工程工具(12至1k)的時序，予以設定在各程式部件(23A、23A2至23Am)。
    公开号:TW201308202A
    申请号:TW100138449
    申请日:2011-10-24
    公开日:2013-02-16
    发明作者:Kazuhiro Nakaminami
    申请人:Mitsubishi Electric Corp；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    程式創作裝置及可程式邏輯控制器
    本發明係關於一種在可程式邏輯控制器系統(programmable logic controller system)中，對於某個可程式邏輯控制器，複數個使用者(user)同時地進行編輯程式部件時的程式同時編輯方式。
    在可程式邏輯控制器系統中，對於某個可程式邏輯控制器，有複數個使用者同時地進行編輯程式部件時，藉由對儲存在可程式邏輯控制器的每個程式部件附加顯示可否進行編輯的鎖定(lock)資訊，而能對每個程式部件管理可否進行編輯，且可使複數個使用者同時進行編輯資料(data)(參照專利文獻1)。
    此外，於複數個使用者同時地與某個對象設備進行連接時，當某個使用者端(client)設備登錄共有資料時，對於登錄了資料的使用者端設備以外之其他的使用者端設備，能夠立即反映出所登錄內容(參照專利文獻2)。 (先前技術文獻) (專利文獻)
    專利文獻1：日本特開2005-84733號公報。
    專利文獻2：日本特開2008-210192號公報。
    可程式邏輯控制器系統係將可程式邏輯控制器、通信控制模組(module)、以及資料轉換模組等的複數個控制設備作為構成設備而構成。此外，就儲存在某個可程式邏輯控制器之資料的種類而言，除了程式部件以外，另存有有裝置記憶體(device memory)的分配資訊、通信控制模組的通信設定、以及在資料轉換模組使用的設定資訊等，與複數個程式部件有關的資料。另外，在以下的說明中，裝置記憶體的分配資訊、以及通信模組的通信設定等的資料亦稱為程式部件。
    採用對儲存在可程式邏輯控制器的每個程式部件附加顯示可否進行編輯的鎖定資訊，而作成複數人數能夠同時地進行編輯的方式時，對於在裝置記憶體的分配資訊、通信控制模組的通信設定、以及資料轉換模組所使用之設定資訊等的程式部件，亦實施採用鎖定資訊的可否編輯之控制。
    實施採用鎖定資訊之可否進行編輯的控制時，在某位使用者進行編輯之期間，其他的使用者則無法對於裝置記憶體的分配資訊及/或通訊控制模組的通信設定等程式部件進行編輯。結果，僅管其他的使用者本身與編輯中的程式可能會有很大的關係，但只能在編集中的使用者完成對可程式邏輯控制器的寫入之後才能掌握變更內容，所以會有發生大幅的重做(rework)，而惡化了作業效率的問題。
    此外，在可程式邏輯控制器系統中，大多存在有複數個控制設備。在習知的技術中，無法以某一台的可程式邏輯控制器集中管理全部的控制設備之程式部件的可否編輯的控制。此時，因為只能以單位之可程式邏輯控制器來控制程式部件的可否編輯，所以會有使用者必須要對每個控制設備重新連接等，而惡化了作業效率的問題。
    此外，對各個使用者而言，並非在編輯結束後，而是在進行開始編輯的時點，就希望預先知道裝置記憶體的分配資訊及/或通信控制模組的通信設定等的程式部件有被變更之可能性的內容。然而，使用者，因為只能夠在程式部件的編輯結束後才掌握變更內容，所以會有由於變更程式部件所發生的重做，而惡化了作業效率的問題。
    本發明為有鑑於前述之問題而完成者，目的係為獲得在複數人數進行同時編輯程式部件時，可抑止重做，且提升作業效率的程式創作裝置及可程式邏輯控制器。
    為了解決前述之課題，且達成目的，本發明係為一種程式創作裝置，係使用在編輯構成複數個使用者能夠同時地編輯程式部件的可程式邏輯控制器系統的可程式邏輯控制器之程式部件的資料，且將業已編輯的程式部件的資料予以寫入於可程式邏輯控制器，該程式創作裝置係具備有：程式部件編輯方式設定部，係將藉由編輯所變更之程式部件的資料傳送給正在編輯程式部件的資料之其他的程式創作裝置的時序，予以設定在各程式部件。
    本發明之程式創作裝置，因為可將藉由編輯所變更之程式部件的資料傳送給正在編輯程式部件之資料之其他的程式創作裝置的時序，予以設定在各程式部件，故藉由對應資料的種類及/或性質而精細地實施同時編輯的控制，來達成在可程式邏輯控制器系統的設計中能夠抑止重做的功效。
    以下根據圖式詳細說明本發明之程式創作裝置及可程式邏輯控制器的實施形態。另外，本發明並不受該實施形態所限定。 實施形態
    第1圖係為顯示本發明之程式創作裝置及可程式邏輯控制器的實施形態之構成圖。本實施形態的可程式邏輯控制器系統2與作為程式創作裝置的工程工具(engineering tools)11至1k(k為2以上的自然數)，係經由網路(network)等通信媒體6而互相地連接。
    可程式邏輯控制器系統2係具備有1台作為主(master)可程式邏輯控制器3、與(m-1)台作為從可程式邏輯控制器4(其中，m為2以上的自然數)，該等係經由資料匯流排(data bus)5進行連接。另外，作為從可程式邏輯控制器42至4m，並非必須為可程式邏輯控制器系統2的構成。亦即，可程式邏輯控制器系統2係為能夠亦作成不具備有可程式邏輯控制器42至4m的構成。
    作為主可程式邏輯控制器3係具有資料通信部21、資料更新部22及資料記憶體(data memory)23。
    資料通信部21係具備有工具通信部21A與其他構成設備通信部21B。工具通信部21A係對應來自工程工具11至1k的要求，將記憶於資料記憶體23的程式部件23A及/或經由其他構成設備通信部21B從作為從可程式邏輯控制器42至4m所取得的程式部件23A2至23Am予以傳送至要求源的工程工具11至1k。此外，從工程工具11至1k接收經編輯的程式部件23A、23A2至23Am的資料(變更內容)及/或同時編輯控制資訊23B。資料更新部22係具備有程式部件更新部22A與同時編輯控制資訊更新部22B。資料記憶體23係為非揮發性記憶體等記憶元件，用以儲存程式部件23A與同時編輯控制資訊23B的兩種資訊。針對同時編輯控制資訊23B，在後段將詳細說明。
    工程工具1w(w係為1≦w≦k的自然數)係具備有通信部11w、資料變更監視部12w、程式部件編輯方式設定部13w及程式部件編輯部10w。另外，針對工程工具12至1k，雖然省略了內部的構成之圖示，但與工程工具11具有同樣的構成。
    通信部11w係為實施與可程式邏輯控制器3之工具通信部21A的資料通信。藉由通信所進行交接的資料，係為作為主可程式邏輯控制器3及作為從可程式邏輯控制器42至4m的程式部件及/或同時編輯控制資訊(鎖定、解鎖(unlock))的變更內容。
    資料變更監視部12w係監視程式部件編輯部10w上之使用者的操作及資料的變更，於必要時經由通信部11w，將使用者的操作內容、資料的變更內容予以向作為主可程式邏輯控制器3及另外的工程工具11至2k進行通知。針對資料變更監視部12w的動作，在後段將詳細說明。
    程式部件編輯部10w係為作為用以實際進行可程式邏輯控制器系統2之各設備的程式部件之資料的編輯作業之工具的功能部。亦即，程式部件編集部10w，係讓使用者進行通信部從可程式邏輯控制器3所取得之程式部件23A、23A2至23Am的編輯。程式部件編輯部10w，在編輯程式部件23A、23A2至23Am時，依據從可程式邏輯控制器3所取得的同時編輯控制資訊23B，進行依據鎖定之同時編輯的控制，對於該控制因能夠利用公知技術，故省略說明。在程式部件編輯部10w中所編輯之程式部件23A、23A2至23Am的資料，係經由通信部11w向作為主可程式邏輯控制器3進行傳送。
    第2A圖係為顯示程式部件編輯方式設定部13w的構成圖。如第2A圖所示，程式部件編輯方式設定部13w，具備有與各個的程式部件1至n(其中，n係為2以上的自然數)相對應之程式部件1編輯方式14w1至程式部件n編輯方式14wn所構成。第2B圖係為顯示程式部件x編輯方式14x(x係為1≦x≦n的自然數)的構成圖。如第2B圖所示，程式部件x編輯方式14wx係由事前通知有無資訊15wx與編輯方式16wx的兩種資訊所構成者。
    事前通知有無資訊15wx係為在使用者欲變更程式部件x時，是否向其他使用者將欲變更內容予以通知的資訊。藉由設置事前通知有無資訊15wx，在複數人數同時地進行編輯可程式邏輯控制器系統2的程式部件時，因為形成在事前能夠掌握內容會有變更的可能性，所以可抑止使用者的編程(programming)時的重做。
    此外，編輯方式16wx係為以設定在各個程式部件1至程式部件n的資訊，進行編輯程式部件x時，應用下述哪一個方式的資訊：依據鎖定之同時編輯的控制方式，或者使資料在輸入完成後反映在複數個使用者的編輯畫面的方式。
    藉由對每個程式部件能夠進行設定兩種的不同方式，可靈活地選擇與資料的種類及/或性質相應的方式，所以可使在可程式邏輯控制器系統2的設計中的作業效率提升，並且抑制了重做。
    從通信部11w傳送至工具通信部21A的變更內容，從程式部件更新部22A及/或同時編輯控制資訊更新部22B經由其他構成設備通信部21B來向另外的可程式邏輯控制器傳送變更內容。藉此，作為主可程式邏輯控制器3，可統一地接收存在於可程式邏輯控制器系統2之全部的可程式邏輯控制器的程式部件及/或同時編輯控制資訊的變更內容，並實施傳送至其他構成設備的處理。換言之，藉由以1台的可程式邏輯控制器3進行統一管理可程式邏輯控制器系統2中的複數個可程式邏輯控制器3、42至4m的同時編輯的控制，形成能夠在一個路徑控制由複數人數執行的同時編輯，且形成無須重新連接電纜(cable)等，使在可程式邏輯控制器系統2的設計中的作業效率提升。
    程式部件更新部22A，係具有使反映工具通信部21A所接收之程式部件變更內容的功能。變更自身控制器內的程式部件時，反映於程式部件23A。而變更另外的可程式邏輯控制器(可程式邏輯控制器42至4m)的程式部件時，向其他構成設備通信部21B進行傳達。
    同時編輯控制資訊更新部22B，係具有使反映工具通信部21A所接收之同時編輯控制資訊的變更內容的功能。同時編輯控制資訊更新部22B，係使屬於可程式邏輯控制器2全部之設備的同時編輯控制資訊的變更內容予以反映在同時編輯控制資訊23B。
    第3A圖係為顯示同時編輯控制資訊23B的構成圖。同時編輯控制資訊23B，係儲存屬於可程式邏輯控制器系統2全部之設備的同時編輯控制資訊。如第3A圖所示，同時編輯控制資訊23B係由對應於複數個設備之各個的設備1同時編輯控制資訊1111至設備m同時編輯控制資訊111m所構成。另外，設備1同時編輯控制資訊1111係為與作為主可程式邏輯控制器3有關的資訊，而設備2同時編輯控制資訊1112至設備m同時編輯控制資訊111m係為與作為從可程式邏輯控制器42至4m有關的資訊。第3B圖係為顯示1台的設備之同時編輯控制資訊的構成圖。如第3B圖所示，對應於設備y之設備y同時編輯控制資訊111y(y係為1≦y≦m的自然數)係為由對應於複數個程式部件1至n之程式部件1同時編輯控制資訊112y1至程式部件n同時編輯控制資訊112ym所構成。程式部件x同時編輯控制資訊112yx係為顯示程式部件x是否被鎖定的資訊。
    針對作為從可程式邏輯控制器4z(z係為2≦z≦m的自然數)進行說明。作為從可程式邏輯控制器4z係與作為主可程式邏輯控制器3同樣地具備有資料通信部21z、資料更新部22z及資料記憶體23z。資料通信部21z係具備有其他構成設備通信部21Bz。此外，資料更新部22z係具備有程式部件更新部22Az。資料記憶體23z複具備有程式部件23Az。
    其他構成設備通信部21Bz係從作為主可程式邏輯控制器3接收程式部件變更內容。程式部件更新部22Az係將接收的程式部件變更內容予以反映在程式部件23Az。
    使用第4圖詳細地進行說明關於資料變更監視部12w的處理內容。第4圖係為顯示資料變更監視部12w的處理流程的流程圖(flowchart)。資料變更監視部12w係不斷地監視使用者是否開始進行某種的程式部件的編輯(步驟S401)。在開始進行程式部件的編輯的時序(timing)，決定是否進行事前通知開始進行程式部件之編輯的意旨(步驟S402)。具體而言，因為對每個程式部件，附加有是否進行事前通知的屬性(事前通知有無資訊15wx)，所以根據該資訊來決定是否進行事前通知。進行事前通知之情形(步驟S402/YES)，則對於通信部11w，請求向其他使用者進行事前通知(步驟S403)。而對其他使用者進行通知的內容，係為用以識別開始進行編輯之使用者及工程工具1w的資訊(使用者名及工程工具1w之末端ID等)及設為編輯對象之程式部件名稱(資料名)。
    接著，使用附加在每個程式部件的編輯方式16wx，來進行判斷有關使用者所編輯的程式部件要使用下述哪一種方式(步驟S404)：依據鎖定之同時編輯的控制方式，或於資料輸入完成後使之反映在複數個使用者的編輯畫面的方式。進行依據鎖定之同時編輯的控制方式之情形時(步驟S404/依據鎖定之同時編輯的控制方式)，係將同時編輯控制資訊的變更內容(程式部件的鎖定)予以傳送至作為主可程式邏輯控制器3，且實施根據記憶於資料記憶體23之同時編輯控制資訊23B的依據鎖定之同時編輯的控制(步驟S405)。在步驟S405中的依據鎖定之控制方法，由於為既有之技術，所以省略說明。進行於資料輸入完成後使之反映在複數個使用者的編輯畫面的方式之情形(步驟S404/於資料輸入完成後使之反映在複數個使用者的編輯畫面的方式)，則不斷地監視資料的變更(步驟S406)，只要有變更資料(步驟S406/YES)，就將變更內容予以通知給其他的使用者(步驟S407)。
    根據本實施形態，因為在複數人數同時地進行編輯可程式邏輯控制器系統2的程式部件時，藉由設成在事前能夠掌握會有變更程式部件之可能性，而能夠抑制在可程式邏輯控制器系統2之設計中的重做，所以可使在可程式邏輯控制器系統的設計中的作業效率提升。
    此外，根據本實施形態，因為藉由將依據鎖定之同時編輯的控制方式，及在資料輸入完成後使之反映在複數個使用者的編輯畫面之方式的相異兩個方式予以靈活地組合，並對應資料的種類及/或性質而實施精細之同時編輯的控制，而能抑制在可程式邏輯控制器系統的設計中之重做，所以可令使用者的作業效率提升。
    再者，根據本實施形態，係為能夠藉由以1台的可程式邏輯控制器進行統一管理可程式邏輯控制器系統中的複數個可程式邏輯控制器的同時編輯，而能夠在一個路徑控制由複數人數所做的同時編輯，而無須重新連接電纜等，在可程式邏輯控制器系統的設計中使作業效率提升。
    另外，在前述實施形態中，雖然例示工程工具係為能夠設定下述兩者之情形，但亦可為能夠僅設定任何一方：是否進行事前通知開始程式部件之編輯的意旨、與向其他工程工具進行通知編輯過的程式部件之資料的時序。 (產業上之可利用性)
    如上所述，本發明之程式創作裝置及可程式邏輯控制器係在複數人數進行同時編輯程式部件時，可用於抑制重做，並使作業效率提升。
    11至1k．．．工程工具
    2．．．可程式邏輯控制器系統
    3．．．可程式邏輯控制器(主)
    42、4m．．．可程式邏輯控制器(從)
    5．．．資料匯流排
    6．．．通信媒體
    101．．．程式部件編輯部
    111．．．通信部
    121．．．資料變更監視部
    131、13w．．．程式部件編輯方式設定部
    14wx．．．程式部件x編輯方式
    15wx．．．事前通知有無資訊
    16wx．．．編輯方式
    21．．．資料通信部
    21A．．．工具通信部
    21B．．．其他構成設備通信部
    22．．．資料更新部
    22A．．．程式部件更新部
    22B．．．同時編輯控制資訊更新部
    23．．．資料記憶體
    23A、23A2至23Am．．．程式部件
    23B．．．同時編輯控制資訊
    111y．．．設備y同時編輯控制資訊
    112yn．．．程式部件n同時編輯控制資訊
    第1圖係為顯示本發明之程式創作裝置及可程式邏輯控制器的實施形態之構成圖。
    第2A圖係為顯示程式部件編輯方式設定部的構成圖。
    第2B圖係為顯示程式部件編輯方式的構成圖。
    第3A圖係為顯示同時編輯控制資訊的構成圖。
    第3B圖係為顯示1台的設備之同時編輯控制資訊的構成圖。
    第4圖係為顯示資料變更監視部的處理流程的流程圖。
    11、12、1k．．．工程工具
    2．．．可程式邏輯控制器系統
    3．．．可程式邏輯控制器(主)
    42、4m．．．可程式邏輯控制器(從)
    5．．．資料匯流排
    6．．．通信媒體
    101．．．程式部件編輯部
    111．．．通信部
    121．．．資料變更監視部
    131．．．程式部件編輯方式設定部
    21．．．資料通信部
    21A．．．工具通信部
    21B．．．其他構成設備通信部
    22．．．資料更新部
    22A．．．程式部件更新部
    22B．．．同時編輯控制資訊更新部
    23．．．資料記憶體
    23A、23A2、23Am．．．程式部件
    23B．．．同時編輯控制資訊
    权利要求:
    Claims (5)
    [1] 一種程式創作裝置，係使用在編輯構成複數個使用者能夠同時地編輯程式部件的可程式邏輯控制器系統的可程式邏輯控制器之前述程式部件的資料，且將該業已編輯的前述程式部件的資料予以寫入於前述可程式邏輯控制器，該程式創作裝置係具備有：程式部件編輯方式設定部，係將藉由前述編輯所變更之前述程式部件的資料傳送給正在編輯該程式部件的資料之其他的程式創作裝置的時序，予以設定在各前述程式部件。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之程式創作裝置，其中，前述程式部件編集方式設定部係將向前述其他的程式創作裝置傳送前述經變更的程式部件之資料的時序，予以設定為前述程式部件之資料變更的時點、與將前述經變更的程式部件之資料予以寫入前述可程式邏輯控制器的時點之任何一者。
    [3] 一種程式創作裝置，係使用在編輯構成複數個使用者能夠同時地編輯程式部件的可程式邏輯控制器系統的可程式邏輯控制器之前述程式部件的資料，且將該業已編輯的前述程式部件的資料予以寫入於前述可程式邏輯控制器，該程式創作裝置係具有：資料變更監視部，將開始進行前述編輯之內容予以通知給其他程式創作裝置。
    [4] 如申請專利範圍第3項所述之程式創作裝置，其中，前述資料變更監視部係將作為前述編輯對象的程式部件之名稱、與自身裝置之識別資訊予以通知給前述其他程式創作裝置。
    [5] 一種可程式邏輯控制器，係藉由與其他可程式邏輯控制器的組合，來構成使進行前述其他可程式邏輯控制器及自身可程式邏輯控制器之各程式部件的各自之編輯之複數個程式創作裝置能夠同時地編輯前述程式部件的可程式邏輯控制器系統，該可程式邏輯控制器係具備有：資料記憶體，用以記憶顯示前述程式部件之資料及該程式部件是否在編輯中的同時編輯控制資訊；工具通信部，對應來自前述複數個程式創作裝置之任一者的請求，從前述資料記憶體讀出並傳送顯示所請求之前述程式部件之資料及該程式部件是否在編輯中的同時編輯控制資訊，且從請求源的前述程式創作裝置接收藉由前述程式部件之資料及前述同時編輯控制資訊的各自之前述編輯所變更的資料；記憶手段，係使前述工具通信部所接收之前述程式部件之資料及前述同時編輯控制資訊記憶於前述資料記憶體；以及其他構成設備通信部，將前述其他可程式邏輯控制器的程式部件之資料及前述同時編輯控制資訊予以傳送至前述其他可程式邏輯控制器。
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    法律状态:
    2021-06-11| MM4A| Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    PCT/JP2011/067804|WO2013018219A1|2011-08-03|2011-08-03|プログラム作成装置及びプログラマブルロジックコントローラ|
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